การวิจัยในชั้นเรียนครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อ 1) พัฒนาผลสัมฤทธิ์ทางการเรียนเรื่องอนุพันธ์ในรายวิชาแคลคูลัส 1 ของนักศึกษาระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพชั้นสูง สาขาวิชาเทคนิคการผลิต โดยใช้การจัดการเรียนรู้แบบ 6R ร่วมกับกลยุทธ์เป้าหมายย่อย 2) เปรียบเทียบผลสัมฤทธิ์ทางการเรียนเรื่องอนุพันธ์ก่อนเรียนและหลังเรียน และ 3) ศึกษาความพึงพอใจของนักศึกษาที่มีต่อการจัดการเรียนรู้แบบ 6R ร่วมกับกลยุทธ์เป้าหมายย่อย กลุ่มตัวอย่าง ได้แก่ นักศึกษาระดับประกาศนียบัตรวิชาชีพชั้นสูง สาขาวิชาเทคนิคการผลิต วิทยาลัยการอาชีพวารินชำราบ จำนวน 12 คน ซึ่งได้มาโดยการเลือกแบบเจาะจง เครื่องมือที่ใช้ในการวิจัยประกอบด้วย 1) แผนการจัดการเรียนรู้แบบ 6R ร่วมกับกลยุทธ์เป้าหมายย่อย จำนวน 4 แผน 2) แบบทดสอบวัดผลสัมฤทธิ์ทางการเรียนเรื่องอนุพันธ์ จำนวน 20 ข้อ เป็นแบบปรนัย 4 ตัวเลือก และ 3) แบบสอบถามความพึงพอใจของนักศึกษา จำนวน 20 ข้อ เป็นแบบมาตราส่วนประมาณค่า 5 ระดับ การดำเนินการวิจัยใช้กระบวนการ Plan–Do–Check–Act (PDCA) และจัดกิจกรรมการเรียนรู้ตามขั้นตอน 6R ได้แก่ Review, Reconstruction, Real World Experience, Reporting, Recall และ Reflection วิเคราะห์ข้อมูลโดยใช้ค่าร้อยละ ค่าเฉลี่ย ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน และการทดสอบค่าทีสำหรับกลุ่มตัวอย่างที่ไม่เป็นอิสระต่อกัน ผลการวิจัยพบว่า นักศึกษามีคะแนนเฉลี่ยก่อนเรียนเท่ากับ 7.42 คะแนน จากคะแนนเต็ม 20 คะแนน คิดเป็นร้อยละ 37.08 และมีคะแนนเฉลี่ยหลังเรียนเท่ากับ 13.33 คะแนน คิดเป็นร้อยละ 66.67 โดยคะแนนเฉลี่ยหลังเรียนเพิ่มขึ้น 5.92 คะแนน ผลการเปรียบเทียบคะแนนก่อนเรียนและหลังเรียนพบว่า คะแนนหลังเรียนสูงกว่าก่อนเรียนอย่างมีนัยสำคัญทางสถิติที่ระดับ .05 (t = 10.90, df = 11, p < .001) สำหรับความพึงพอใจของนักศึกษาที่มีต่อการจัดการเรียนรู้ พบว่าโดยภาพรวมอยู่ในระดับมาก มีค่าเฉลี่ยเท่ากับ 4.41 และส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานเท่ากับ 0.24 ผลการวิจัยสะท้อนให้เห็นว่าการจัดการเรียนรู้แบบ 6R ร่วมกับกลยุทธ์เป้าหมายย่อยสามารถนำมาใช้เป็นแนวทางในการพัฒนาผลสัมฤทธิ์ทางการเรียนเรื่องอนุพันธ์ และส่งเสริมกระบวนการเรียนรู้ที่เป็นขั้นตอน การคิดวิเคราะห์ และการแก้ปัญหาทางคณิตศาสตร์ของนักศึกษาได้